Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, РФ

Андриевский Б. Р., ведущий научный сотрудник, д-р техн. наук, доцент, boris.andrievsky@gmail.com

Зайцева Ю. С., научный сотрудник, канд. техн. наук, juliazaytsev@gmail.com

Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, Белгород, РФ

Бушуев Д. А., зав. кафедрой, канд. техн. наук, доцент, dmbushuev@gmail.com

Представлена виртуальная модель двухроторной вибрационной машины (существующей мехатронной установки СВ-2М) с механическими дебалансами. Система управления двигателями машины создана в программе MATLAB / Simulink, в которую интегрирована электромеханическая часть из ADAMS.View. Цифровая модель имеет рабочий стол для подачи обрабатываемого материала, что позволяет моделировать и наблюдать траектории движения частиц. Применение специально разработанного закона управления двигателями машины демонстрирует различные режимы движения рабочего стола и, соответственно, материала. В результате получено качественное представление о траекториях движения отдельно взятых частиц, зависящее от выбранной стратегии управления двигателями.

Работа над разделом «Виртуальная модель вибрационной машины СВ-2М» выполнена в рамках проекта
ФЗВН-2025-0002 на базе Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова с использованием оборудования Центра высоких технологий.

1. Abdukalikova G. M., Sivachenko L. A., Kudaikulov M. K. The main issues of the initial stage of creating new technological equipment in the EAEU countries. Energy-resource-saving technologies and equipment in the machine-building, road and construction industries: Proc. of the International scientific and practical conference. Belgorod, BSTU named after V. G. Shukhov, September 21–23, 2023. pp. 9–13.
2. Sivachenko L. A. Technological engineering is an innovative reserve of the world economy. Mogilev: Belorus.-Russian University, 2017. 254 p.
3. Nikitin R. M., Lukichev S. V., Opalev A. S., Biryukov V. V. Adaptive models of process flow charts for mining and processing plants using machine learning technology. Obogashchenie Rud. 2024. No. 6. pp. 54–58.
4. Verenitsin A. I. 3D modeling as a basis for BIM model design for processing plants. Obogashchenie Rud. 2021. No. 2. pp. 33–39.
5. Bushuev D. A., Karikov E. B., Rubanov V. G., Alekseevsky S. V. Simulation the dynamics of hub-motors of an automatic guided vehicle in occurrence of planetary gear tooth defects. Journal of Physics: Conference Series. 2020. No. 1661. DOI: 10.1088/1742-6596/1661/1/012025
6. Zhang L., Liu J., Zhuang C. Digital twin modeling enabled machine tool intelligence: a review. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2024. Vol. 37. DOI: 10.1186/s10033-024-01036-2
7. Tian W., Zhang X. Economic development model and effective path of green industry. Ecological Chemistry and Engineering S. 2022. Vol. 29. pp. 403–418.
8. Blekhman I., Fradkov A., Tomchina O., Bogdanov D. Self-synchronization and controlled synchronization: general definition and example design. Mathematics and Computers in Simulation. 2002. Vol. 58, No. 4. pp. 367–384.
9. Blekhman L. I., Kremer E. B., Vasilkov V. B. Research on vibration processes and devices: New results and applications. Mechanics and Control of Solids and Structures. Ed. by V. A. Polyanskiy, A. K. Belyaev. Cham: Springer International Publishing, 2022. pp. 75–90.
10. Panovko G. Ya., Shokhin A. E. Self-synchronization of inertial vibration exciters in two-mass vibrating machines with an additional elastic element installed with a clearance. Problemy Mashinostroyeniya i Avtomatizatsii. 2022. No. 2. pp. 16–21.
11. Gorlatov D. V., Tomchin D., Tomchina O. P. Controlled passage through resonance for two-rotor vibration unit. Mechanics and model-based control of advanced engineering systems. Vienna: Springer, 2014. pp. 95–102.
12. Tomchina O. Digital control of the synchronous modes of the two-rotor vibration set-up. Cybernetics and Physics. 2023. Vol. 12, No. 4. pp. 282–288.
13. Gerasimov M. D., Zaiceva I. S. Research of possibility of using adaptive control system to reproduce asymmetrical oscillations on directed action vibration machine. Problemy Mashinostroyeniya i Avtomatizatsii. 2024. No. 1. pp. 115–121.
14. Andrievsky B., Zaitceva I., Sivachenko L. Enhancing functionality of two-rotor vibration machine by automatic
control. Cybernetics and Physics. 2024. Vol. 12, No. 4. pp. 289–295.
15. Blekhman I. I., Blekhman L. I., Yaroshevich N. P. Upon drive dynamics of vibratory machines with inertia excitation. Obogashchenie Rud. 2017. No. 4. pp. 49–53.
16. Ahmad I., Siddique B., Islam M., Haq Z., Niu Z., Waqas M., Yang Q., Qiu Z. Development and evaluation of digital twin model for rack and pinion drive vegetable seedling transmission device using Adams/MATLAB co-simulation. Simulation Modelling Practice and Theory. 2025. Vol. 142. pp. 103–132.
17. Guo F., Wang S., Liu D. A closed-loop dynamic controller for active vibration isolation working on a parallel wheel-legged robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2023. Vol. 36. DOI: 10.1186/s10033-023-00897-3